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帮个忙，诺德减速机渗漏油的治理方法你知道吗？大家推荐一下

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诺德减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
诺德减速机的主要特点是具有反向自锁功能，诺德减速机可以做到不漏油的出口品质，诺德减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
诺德减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到诺德减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

麻烦请教各位！诺德减速机的结构型式是怎样的呢？帮忙解答一下

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