大神们！麻烦回答一下起动{伺服驱动器}前期准备工作

直流{伺服马达}又可以分成有刷{伺服马达}和无刷{伺服马达}两大类，以有刷{伺服马达}为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构，它一般和转向器连接，主要作用是改变电流的方向，将大轴引至保护装置供转子接地.. 全文

原因：{松下伺服电机}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{松下伺服电机}电源电压、更换电动机、改正接线 全文

原因：{伺服驱动器}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙 全文

原因：{松下伺服马达}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙 全文