求帮助！行星减速机该怎么维修？ 有懂行的吗？

电动滚筒传动部分润滑方式都是系用“油浴式”，齿轮浸在油液中，而且与一般减速器比较，它的传动部分润滑条件更优越，因为在运行时滚筒体是旋转的，筒体内部的刮油板会把油液带起来，并不断地在齿轮上，这样即有利于.. 全文

工业机器人领域，实践证明设备制造商对于机器人在设计要根据应用类型而定，对行星减速器的要求也千差万别。追求结构紧凑、大功率输出、高频率的运转、高强度抗扭及刚性、以及大速度精度高。行星减速机在机器人领域的.. 全文

减速器的安装注意事项，星减速机其小体积、高精度、传动率高、减速范围广等优势，常常被用户作为主选减速机。有的厂家在采购回去之后，为了节省安装费用，自行安装，由于安装操作违规，导致伺服行星减速机输出轴折断.. 全文

输送滚筒冷却油液的更换，初次换油时间为10天，二次为1个月，以后每三个月换一次油。对于加注润滑脂的部位，如外包装滚筒配用的电机轴承、摆线滚筒输出轴支承座内，应经常注意加注，一般每个月添加一次，每六个月.. 全文