网友们请赐教！大隈电机维修处理方法有哪些？

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大隈电机维修直观法是故障检测过程中应用普遍的一种方法，该方法主要依靠的是人为观察，即维修人员通过异常气味及振动等现象了解故障所在的区域，缩小检测范围，之后再对电路板进行检测，通过烧焦等现象在原有基础上再次缩减检查区域。另外，还应判断电缆的连接状况，根据接触是否牢固了解故障的特点。该方法应用较为广泛，无论系统中有无报警装置均可应用直观法。
大隈电机维修EPROM芯片一般不宜损坏. 因这种芯片需要紫外光,才能擦除掉程序,故在测试中不会损坏程序.因制作芯片的材料所致,随着时间的推移,即便不用也有可能损坏(主要指程序).所以要尽可能给以备份.EEPROM,SPROM等以及带电池的RAM芯片,均极易破坏程序. 这类芯片是否在使用测试仪进行VI曲线扫描后,是否就破坏了程序,还未有定论.尽管如此,同仁们在遇到这种情况时,还是小心为妙.笔者曾经做过多次试验,可能大的原因是: 检修工具(如测试仪,电烙铁等)的外壳漏电所致.
大隈电机维修过载引起系统报警的原因: 电动机负载过大; 速度控制单元的热继电器设定错误(小于电动机额定电流) ; 伺服变压器热敏开关不良;再生反馈能量过大; 速度控制单元印制电路板上设定错误。由于移动误差过大引起系统报警的原因: 数控系统位置偏差量设定错误; 伺服系统超调; 电源电压过低; 位置控制部分或速度控制单元不良; 电动机输出功率太小或负载太大。交流进给伺服系统故障及排除方法。

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发那科系统改造常见故障的原因是什么呢大侠们，求解

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