请问：包络环面蜗杆副啮合过程有什么特点大家推荐一下

本厂生产的平面二次包络环面蜗杆减速机符合标准减速机及包络环面蜗杆副的制造精度符合标准通过ISO-9001-2000质量体系认证。包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为包络环面蜗杆副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
包络环面蜗杆副的形成原理：包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动： 1、包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 2、第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。

麻烦请教各位！TPU包络环面蜗杆减速机的相关应用

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