大神们！麻烦回答一下小型电机的优缺点？

sew减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传.. 全文

直流电机过载引起的火花过大。可丈量直流电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明直流电机过载。 全文

齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，齿轮减速机可以做到不漏油的出口品质，齿轮减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文

直流电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘，擦拭触头，检查各接线部位是否有痕迹，接地线是否良好。 全文