帮忙一下，跟踪纠偏装置置需要怎么维护？

上纠偏装置动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力 全文

清扫器对于输送机上有着不可忽视的作用。在运行过程中清扫器能够及时、方便地、快速的清除滚筒附着物的特点。 全文

自动纠偏装置当输送带跑偏时，由方向传感器识别信号并传输至电控箱，通过电控箱识别，使得电液推杆得电，电液推杆油缸伸出，带动调心托辊按设定方向偏转，通过产生的摩擦力驱使输送带校正。 全文

皮带纠偏器对托辊和滚筒的位置进行调整；优化调配托辊的位置；装置调心托辊组；适当调整转载点落料的位置；优化煤矿皮带机跑偏的消除方法；合理调整皮带张紧度。 全文