直线电机的性能特点？ 帮忙解答一下

直流电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。直流电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。 全文

直线电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直线电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

直流电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求. 全文

诺德减速机机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。 全文