请问：减速机电机的制动方式？

直线电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘，擦拭触头，检查各接线部位是否有痕迹，接地线是否良好。 全文

齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，齿轮减速机可以做到不漏油的出口品质，齿轮减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文

摆线减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。 全文

减速机电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求. 全文