大神们！麻烦回答一下五轴立式加工中心有什么机构组成？

模具立式加工中心辅助装置---辅助装置主要包括自动换刀装置ATC、自动交换工作台机构APC、工件加紧放松机构、回转工作台、润滑冷却装置、自动排屑装置、液压系统、气动系统、电气系统、过载和保护装置等。 全文

五轴龙门加工中心当载荷较小、进给力不大时，齿轮齿条可采用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条的齿槽左、右两侧贴紧来消除间隙。但是，双片薄齿轮错齿调整法不能满足大型机床重负载的工作要求。 全文

五轴立式加工中心伺服系统---是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。 全文

高速机在线检测系统分为两种，一种为直接调用基本宏程序，而不用计算机辅助；另一种则要自己开发宏程序库，借助于计算机辅助编程系统，随时生成检测程序，然后传输到数控系统中。 全文