问一下：关于蜗轮蜗杆减速机的选型问题拜托了帮个忙

蜗轮蜗杆减速机是精密减速机中比较重要的一个减速机，把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过蜗轮蜗杆减速机上的输入齿轮与输出齿轮的啮合，以实现减速的目的。一般的蜗轮蜗杆减速机也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速的效果，大齿轮和小齿轮的齿数比，即是传动比。

这些年来蜗轮蜗杆减速机一直以来备受青睐的原因究竟是什么？今日就来给各位具体分析一下！蜗轮由蜗杆和齿轮组成，两者的轴互相平行且不交叉，彼此之间成90度角。蜗杆类似于带V型螺纹的螺钉，齿轮近似于正齿轮。蜗杆通常是驱动部件，蜗杆的螺纹使齿轮的齿前进。 就返回扭矩而言，蜗轮蜗杆减速机一直以来是较好的。是什么原因？这是因为两者带来了每输出轴旋转更多的输入轴旋转。在一个阶段中，蜗轮蜗杆减速机通常可以达到60：1的齿轮减速。反之，螺旋减速机将需要三个阶段的齿轮传动以带来这种减速。这是因为在一个阶段中减少了齿轮和轴承的数量，蜗轮蜗杆减速机的执行成本降低了。

蜗轮蜗杆减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪声非常小拥有自锁性。 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构拥有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性能起安全保护作用. 蜗轮蜗杆减速机传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了更好地散热和减小磨损，常使用价格比较贵重的减摩性与抗磨性较好的材质及良好的润滑装置，因此成本较高，蜗杆轴向力比较大。