哪位知道三节式堆垛机货叉运作原理是什么？

立体仓库货叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉.. 全文

双向伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！ 全文

三段式堆垛机货叉水平、垂直运动两种均有，以垂直运动为主，提升货物。 全文

伸缩货叉（1）单向节流阀不灵 （2）起升油缸与活塞的间隙过大，或皮碗老化、损坏 （3）分配器安全阀弹簧压力过低或与阀座磨损 （4）管路或接头漏油 （5）分配器起升阀筒与起升阀杆间隙过大 （6）油泵磨损.. 全文