自动纠偏装置纠偏装置的结构原理是什么？哪位大神能告诉我？

皮带纠偏皮带机作为连续运输机械,因其输送能力大，功耗小，适应性强，而使用广泛，是煤矿井下运输的主要设备。但在使用过程中皮带易跑偏问题，是影响皮带机正常运行的重要原因。为了防止和克服皮带跑偏，以维持输送.. 全文

滚轴式除大块除大块装置出口应加装防积煤的设施，筛片应具有自清扫装置。根据上述胶带机参数正确设计除大块装置轴距头部滚筒的距离，以确保胶带机来煤落在除大块装置轴上而不会更远。 全文

滚轴筛筛片采用高强度耐磨钢，寿命长，磨损后可直接更换，检修方便，筛轴旋转用单机传动，整个筛面传动平稳可靠，噪音小。自清扫装置，及时刮去筛片上的附着物。 全文

落煤管清堵装置矩型截面原煤仓斗壁四角附近原煤受“双面摩擦“和挤压的作用,易长期粘接在斗壁角落内,在同样半顶角的情况下,较圆形截面原煤仓更易积煤。 全文