哪位知道伺服电机如何选择功率?
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  • 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  • 伺服电机根据法兰尺寸大小进行分类,例如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内,用外径尺寸称为25步进电机,35步进电机等,混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等,其中42步进电机和57步进电机常用;根据带不带编码器,步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机;其他的还有根据特殊功能要求做成的步进电机,例如直线步进电机(或者称为丝杆步进电机),空心轴步进电机,防水步进电机,减速步进电机等品种的步进电机。

  • 伺服电机在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。

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