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诺德减速机常见的故障有哪些？还请不吝赐

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诺德减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
诺德减速机机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
诺德减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到诺德减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

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