有谁知道：皮带纠偏器皮带机纠偏装置都有哪些特点？拜托了帮个忙

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皮带纠偏器皮带运输机胶带接头缝隙不直造成的胶带跑偏,接头处前后胶带中心现不在同一直线上，使胶带两边的受力不均匀,胶带向受力大的一侧跑偏。胶带清扫器弹簧张紧装置调节不当造成的皮带跑偏。胶带清扫器弹簧张紧装置失效或两边拉力不一致，使刮刀对胶带两端摩擦阻力大小不一致,皮带两侧张力不平衡,造成胶带跑偏。
皮带纠偏器由于各种原因，输送带在实际运行过程中会发生跑偏现象，为解决皮带跑偏问题，一般采用增加纠偏装置的方法。纠偏装置起作用的必须条件是形成纠偏角，即当输送带偏离皮带机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线必须按正确的方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生垂直于输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
皮带纠偏器皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。

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