朋友们，摆线减速机的性能特点？大侠们，求解

齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，齿轮减速机可以做到不漏油的出口品质，齿轮减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文

诺德减速机机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。 全文

直线电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直线电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

直线电机维修服务商是否有能力实施完成绕组的过电流或浪涌测试。如果不能，这将很可能造成电机的过早损坏，从而带来额外的设备停机时间和停产损失。 全文