各位大佬谁清楚,减速机有哪几种类型?大侠们，求解

直角减速机特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建.. 全文

松下伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的.. 全文

国产总线步进电机在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，.. 全文

行星减速机构造为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种根本装置方式。可正反转作业，斜齿轮选用硬齿面，作业平稳，承载才能大，作业环境温度-10℃～40℃，该商品与同类商品比具有速度改变规模.. 全文