纸箱套袋机的主要形式是什么大侠们，求解

1.结构合理工作可靠。该机由机械、气动和电子控制组合而成结构简单。有气动式抓头抓放瓶通过可靠的机械运动、灵敏的气动装置和先进的电控技术把瓶子准确、可靠地放进箱子里。2.纸箱套袋机的运动平稳。它的主传动是由带制动的双速电机驱动。主传动的启动、增、减速和制动由微机控制转换平稳通过四连杆机构使瓶子在整个提速运行、移动和降落过程平稳。3.生产。该机在起动和终止均缓慢平稳而中途较快空回程也快还速运行缩短非工作时间。
拾取箱板→→箱子成型及底部折边→箱体传送→袋子收集及填充装箱→封箱和捆扎。机器的实际控制过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边是完成箱子成型，按一定的顺序进行。袋子收集及填充装箱是完成物料收集和填充，按一定的顺序进行。箱子成型和成物料收集及填充可同时进行，这样提高了纸箱套袋机的速度。封箱和捆扎是自动装箱机的辅助设备，是将装好的箱子进行封箱和捆扎，完成包装的后工序。
纸箱套袋机在装箱时，先把堆积在纸板仓上压好痕和切好角（很多装箱机具有压痕和切角功能）的单张纸板取出，并预折成直角形，然后将堆码好的物料用推料板推到纸板的某一位置，接着按纸板上的压痕进行制箱裹包，再经涂胶和封箱后送出。

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