求帮助！双向堆垛机货叉运动原理是什么？ 急需赐教

正常情况是平衡重叉车在8KM左右，前移式的在5KM左右。在空车行驶时，双向堆垛机货叉离地面的距离在10-15CM。

双向堆垛机货叉水平、垂直运动两种均有，以垂直运动为主，提升货物。

双向堆垛机货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。