有谁知道：ngw-l行星齿轮减速机结构原理是什么？感谢回答

ngw-l行星齿轮减速机7，1.适用于齿轮圆周速度不大于12m/s, 2.输入转速不大于1500r/min, 3.工作环境温度为-40～+45℃的传动机械； 4.可正反两向运转。
ngw-l行星齿轮减速机(1)单级:NGW21，NGW31，NGW41，NGW51，NGW61，NGW71，NGW81，NGW91，NGW121。 (2)两级:NGW42，NGW52，NGW62，NGW72，NGW82，NGW92，NGW102，NGW112，NGW122。 (3):NGW73，NGW83，NGW93，NGW103，NGW113，NGW123。
ngw-l行星齿轮减速机材料优、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。

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问一下，浓缩机减速机

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