求帮助！皮带矫正器皮带机运行中的工作原理是什么？

皮带下调偏装置当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达.. 全文

水泥仓储料仓清堵机水泥仓储料仓清堵机仓壁清堵机设备性能特点：仓体转动，完全打破物料起拱时所形成的积蓄，恢复物料的顺畅流动；安装在煤仓下口的易堵段，此段清堵效果100%；改变整个仓体内部流动状态，使流动.. 全文

自动纠偏系统主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。 全文

上调偏装置电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成 全文