帮个忙，蜗轮蜗杆减速机的传动原理是什么 知道的请回答

蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，结构紧凑，传动比较大，在一定条件下有自锁功能，是比较常用到的减速机之一，RV减速机指铝合金蜗轮蜗杆减速机，在符合标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上，吸取国内外先进技术，方箱型外形结构，用铝合金压铸而成。

蜗轮蜗杆减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪声非常小拥有自锁性。 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构拥有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性能起安全保护作用. 蜗轮蜗杆减速机传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了更好地散热和减小磨损，常使用价格比较贵重的减摩性与抗磨性较好的材质及良好的润滑装置，因此成本较高，蜗杆轴向力比较大。

蜗轮蜗杆减速机作为一个常用的传动机械，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。许多的蜗轮蜗杆减速机使用者对蜗轮减速机的掌握情况是少之又少的，更不要说对于一些存在问题的分析了，接下来咱们就和我们一起来认识下蜗轮蜗杆减速机存在问题探讨。