仓储堆垛机货叉下降时为什么有打卡现象？ 有谁可以回答一下吗？

三段式堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速.. 全文

双向堆垛机货叉水平、垂直运动两种均有，以垂直运动为主，提升货物。 全文

立体仓库货叉是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成入库作业,运行速度可达500米/分钟。 全文

立体仓库货叉一般用于存放、取出或运输体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等!双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。属于重型货叉，适合存取或转运体积大质量重的货物!如：金.. 全文