焊接型机器人分类方法有哪些？拜托了帮个忙

在开始维修自动焊接机器人之前，先要对整个设备进行细致检查，从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入；电器是否受潮；供电电压是否符合要求；前后安全门开关是否正常；电动机的转方向是否.. 全文

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个焊接机器人就可能发生碰撞。 全文

在汽车生产中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它可以提高生产效率和优化生产节拍，同时干涉区的界定实现了自动焊接机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。 全文

其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接，所以这就对搬运机器人的技艺请求比拟高。 全文