帮忙一下，摆线减速机的性能特点？

sew减速机的主要特点是具有反向自锁功能，sew减速机可以做到不漏油的出口品质，sew减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高.. 全文

减速机电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或减速机电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

诺德减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。 全文

减速机机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。 全文