以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为蜗杆蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
蜗杆蜗轮副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 蜗杆蜗轮副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4）蜗杆蜗轮副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。
蜗杆蜗轮副适用于冶金，矿山，起重，运输，石油，化工，建筑等行业机械设备的减速传动。工作条件：两轴交角为90，蜗杆转速不超过1500，工作环境温度为0~40，当环境温度低于0或高于40时，启动前润滑油要相应加热或冷.却，蜗杆轴可正，反向运转。TP系列平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率较高，结构紧凑，合理。
请问：平面二次包络蜗轮蜗杆副的传动原理是什么 急！急！急！
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