帮忙一下，减速机的传动原理是什么

减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪声非常小拥有自锁性。 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构拥有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性能起安全保护作用. 减速机传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了更好地散热和减小磨损，常使用价格比较贵重的减摩性与抗磨性较好的材质及良好的润滑装置，因此成本较高，蜗杆轴向力比较大。

随着减速机功率的增大，单位功率损耗相应减小，功率较先进，通常大容量减速机功率通常为95%-98%，小容量蜗轮减速机通常为80%-92%，因此选择减速机时一般遵循这种的基本准则

减速机在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。如果较寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对减速机的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对减速机的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。