各位大佬谁清楚,插杆式吊篮分类是怎样的？

预防：严禁操作人员从楼上建筑物内上下吊篮或上料通病：坠砣缺失危害：造成主付绳不能处于绷直的状态，钢丝绳容易扭曲，吊篮两侧行走不均匀。预防：不能缺失坠砣。大坝吊篮通病：钢丝绳扭曲危害：吊篮上下时，两侧走.. 全文

吊篮在安装过程中，严格按照吊篮说明书的相关要求进行安装。吊篮安全绳的强度和材料必须符合规范要求，转角部位按照要求做保护措施。吊篮的超高限位、行程限位挡板、安全锁必须齐全有效，各项性能满足要求。高处作业.. 全文

固定臂式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。 全文

悬挂擦窗机轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不低于100mm； 全文