车载激光雷达标定板的作用是什么? 急需赐教

机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在车载激光雷达标定板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。
车载激光雷达标定板自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经40余年，发展迅速。目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段，其它应用研究亦日趋成熟。它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。
车载激光雷达标定板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。

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