帮个忙，抛杂机除杂物装置的除杂原理是什么？ 知道的请回答

皮带机上调偏在调时应先调整一个方向，然后调整另外一个方向。在调整时应仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。 全文

人字形皮带必须采用滚筒式聚氨酯清扫器。聚氨酯刀头只适合单向皮带清扫等一系列问题，二段清扫器采用聚氨酯清扫器无法满足清扫效果等。 全文

皮带上调偏器该产品具有结构精美、安装使用方便、精度高、使用寿命长等优点。机械原理先进可靠，改革了原来的单轴或双轴结构，采用四个轴承组件支撑，使输送带在其上面运行更加平稳。采用力学模型优化设计，具有纠偏.. 全文

落料管清堵装置采用智能型(PLC 自动控制)、变频控制方式，具有定时旋切清理，手动/自动投运，就地和远程(DCS)控制，过电流报警和保护等功能。采用触摸屏显示技术，调试维护方便，人机界面友好。 全文