立体仓库堆垛机货叉运作原理是什么？ 想知道

单深位伸缩叉直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上 全文

单深位伸缩叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式) 全文

一般是由于叉车的伸缩货叉架或门架轴承和侧滚轮损坏造成打卡现象的, 伹不排除门架内有异物或因超负载使用叉车后门架变形造成打卡现象。 全文

单深位伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构.. 全文