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问一下：伺服机械手有哪些类型？求解答

问一下：伺服机械手有哪些类型？求解答
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  • 伺服机械手通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
  • 伺服机械手气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
  • 伺服机械手可以减省工人、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活
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