求帮助！自动焊接变位机有哪些优点？ 知道的请回答

自调式滚轮架是指通过人工手动调节滚轮的距离，以适应不同直径工件。按照调节形式可分为螺钉调节、丝杠调节（手动或电动）。根据驱动形式可分为：摆线式、涡轮蜗杆式；根据用户需求，滚轮可以做成：橡胶轮、聚氨酯轮.. 全文

变位机的特点有哪些： 1.与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的变位机，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间，较高精度应可达0.01mm.. 全文

滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，而另一个是从动滚轮部件。驱动装置均采用变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转.. 全文