帮个忙，冲压机器人原理是怎样的呢？
因此，需要根据关节刚度，位置误差，冲压机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文
焊接型机器人的概念是什么？ 帮忙解答一下
可以划分4块干涉区，并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时，在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小，这样可以保障焊接型机器人的运动空间更大，以致优化生产节拍。 全文
帮忙一下，码垛机器人为什么被称为码垛机器人
1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般码垛机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在.. 全文
大神赐教！搬运机器人要怎么挑选？
搬运机器人端的精度受许多因素的影响，例如机器人的刚度，负载，工具磨损，机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外，定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 全文
