立体仓库货叉的原理？拜托了帮个忙

立体仓库堆垛机货叉1． 更换工作油 2． 清除油路中的杂质，更新工作油 3．重新调整卸荷装置 全文

仓储堆垛机货叉的材质是钢铁材料锻造而成，要求具有极强的材质韧性和耐磨性，按所用钢材钢种分为：普通含锰钢、含铜普碳钢、高硅含铜钢等。一般采用平炉、氧气转炉冶炼的碳素镇静钢轧制而成。 全文

立体仓库货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构.. 全文

立体仓库货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定 全文