大神们！麻烦回答一下立式数控加工中心机械主要的特点是什么

数控加工中心串行编码器通讯错误报警，立式数控加工中心机械原因：单元检测到数控加工中心的电机编码器断线或通讯不良。检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。 全文

复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，卧式数控加工中心因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。 全文

保留原机床纵向进给的机动部分，将离合器脱开，去掉手轮,将手轮轴通过一对齿轮与步进电机相联，用微机数控系统控制纵向进给运动。加工时，将离合器脱开，使原来的机动进给停止工作。 全文

加工中心能实现三轴或三轴以上的联动控制，以保证刀具进行复杂表面的加工。加工中心除具有直线插补和圆弧插补功能外，数控加工中心还具有各种加工固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、加工过程图形显示、.. 全文