无人驾驶是怎样检测障碍物的？
激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及，不仅得益于激光雷达性能的提升，还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元，多则几十万的激光雷达，相对来说，机器人用激光雷达成本更低，目前激光雷达.. 全文
积分球的大小有什么用途区别？
实践中有人在一定条件下使探测器凹进，使得入射光无法直接进入接纳器，在一定水平上替代屏的作用，从而减小误差。是积分球大小的影响。在推导中积分球的大小并不影响积分球外表上光照度的平均性。但由于积分球内部光.. 全文
朋友们，智能驾驶定标灰板反射率稳定的？教期待大神解答
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在智能驾驶定标灰板的分类中，一维激光雷.. 全文
麻烦请教各位！智能驾驶反射板怎么做标定？
智能驾驶反射板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获.. 全文
