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帮忙一下，减速机电机的工作原理？感谢回答

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减速机电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。减速机电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。
减速机电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。
减速机电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。

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