请问：智能堆垛机货叉运动原理是什么？大家推荐一下

双深位伸缩叉具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作 全文

双深位伸缩叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式) 全文

堆垛机货叉直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上 全文

铝合金堆垛机货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端.. 全文