大神们！麻烦回答一下自动焊接机器人分类方法有哪些？

1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般冲压机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在.. 全文

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个码垛机器人就可能发生碰撞。 全文

搬运机器人的优势：1、可保证焊接质量和稳定性;2、OTC机器人工作于手动，可以增加产量;3、机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4、可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。 全文

冲压机器人组成以及工作原理，知识用机器人进行焊接时不行的，还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手.. 全文