麻烦请教各位！捡石机工艺效果优化方法？

土壤清石机“自主研制开发的一种新型用于土壤石块的捡拾 中药材 洋姜等地下作物的收货农机具，该机具有收获干净 破损率低，运转轻快无振动，不堵草，漏土快，结构简洁，使用寿命长等特点，提高了生产效率，节省了.. 全文

圆筒式捡石机一次可容纳3立方的石块方便运输。石块从铲刀入土进入拨土齿，拨土齿可把石块强制破碎，辅助石块输送进料斗，这样石块就分离出来了，分离的石块由铲车集中拉运到地方，这样石块就分离出来了。 全文

农田捡石机挖掘铲采用高强度，高耐磨锰钢制作，经久耐磨。抖齿可定时更换齿尖。输送链条，拨土齿，上车输送带三部分都。上车输送带，可根据运输车的高低，液压调节输送带高度。 全文

旋耕捡石机从铲刀入土，入土轻松，且传动机构紧凑，工作平稳可靠，是捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。 全文