发那科驱动器维修常见故障的原因是什么呢拜托了帮个忙

(1)以常见故障产生的位置，分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。发那科驱动器维修硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电线、连接器等的异常情况乃至毁坏，它是必须维修乃至拆换才可清除的常见故障。而手机软件常见故障通常就是指PLC逻辑性管理程序中造成的常见故障，必须键入或改动一些统计数据乃至改动PLC程序流程即可清除的常见故障。
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帮个忙，发那科驱动器维修常见故障的原因是什么呢

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