车载激光雷达标定板的特点？ 有谁可以回答一下吗？

激光雷达反射黑板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型.. 全文

采用自主研发的技术工艺，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利.. 全文

漫反射定位板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以.. 全文

为了完成牢靠、实时的数据传输，无人驾驶系统采用了散布式车载局域网。各子系统数据处置及发送任务散布在局域网络上的各台计算机停止，进步了传输效率。由于无人驾驶汽车对数据传输的牢靠性和实时性请求苛刻，部分局.. 全文