正弦伺服简单维修?
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  • 坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
  • 出现NC错误报警 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
  • 机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节; ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
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