摆线减速机的工作原理到底是什么？大家可以说一下吗？

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。 全文

直线电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。直线电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。 全文

直流电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直流电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

减速机电机过载引起的火花过大。可丈量减速机电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明减速机电机过载。 全文