焊接滚轮架有什么特点？有谁可以回答一下吗？

焊接滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其它工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。
焊接滚轮架的工作方式为主动架两台电机及减速器经同一台变频器控制，实现两台电机的无级变速和同步运转，电机通过传动系统带动主动轮运转。
焊接滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。根据用户的需求，滚轮分胶轮、钢轮、钢胶组合轮三种形式；通过搭配其他设备可以方便快捷的进行设备的转动焊接。焊接滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其他工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。

各位大佬谁清楚,焊接滚轮架有哪些结构组成？还请不吝赐

焊接滚轮架又叫可调式焊接滚轮架，可调式焊接滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。全文
自调式滚轮架有哪些结构特点？还请不吝赐

自调式滚轮架又叫可调式焊接滚轮架，可调式焊接滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。全文
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