请问激光雷达是什么？

激光雷达是以发送激光束检测总体目标的部位、速率等特征量的雷达系统。激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，将接收到的反射信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。激光雷达可以应用在飞机场躲避障碍物、侦察显像、巡航制导技术等诸多领域。

激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准，10%为黑色。50%为灰白色，90%为白色。常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。漫反射板出厂附带有反射率检测报告，反射率准确。远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板，常用是1.5mx1.5m的反射板，此类大尺寸的板比较重，于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，方便移动。

激光雷达由发射系统、接纳系统 、信息处置三局部组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射进来，光接纳机再把从目的反射回来的光脉冲复原成电脉冲，经过一系列算法来得出目的位置（间隔和角度）、运动状态（速度、振动和姿势）和外形，能够探测、辨认、分辨和跟踪目的。激光雷达应用于普通微波雷达相比,激光雷达由于运用的是激光束,工作频率较微波高了许多,从而具备了很多优点,如：分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰才能强、低空探测性能好、体积小、质量轻等。在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置计划中，需求校准激光雷达和车身的外参，相似于相机和车身的校准原理，激光雷达和车身的校准也能够在校准板的协助下停止。