谁能回答！115行星减速机应该怎么选？

安装好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。 全文

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。 全文

车辆液力减速器是利用液体的动能原理，利用液体来降低能量传输达到减速的效果，也叫无级减速器，液力减速器有专用的液压油 减速器另外还有机械（变速箱）的和电子的等。 全文

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。 全文