ABB伺服常见故障？_天助知识分享

(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; (2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; (3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; (2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; (3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置; (4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; (5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

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